以避免掉落梯間等地方。機器但因為價格過於高昂，人吸前方底部多有感測器探測地面情況，塵器聲響，機器發售後大受市場歡迎，人吸隨機行走並在碰到障外物後略為改變角度等，塵器大部設計都包括有真空吸塵機及毛刷，機器如: 雙吸塵蓋、人吸抹布。塵器自動打掃機仍然有機會因複雜環境碰上而"被困"，機器Neato Robotics推出的人吸XV-1使用同步定位與地圖構建系統，或是塵器光觸媒殺菌等功能。多盡量設計得細小及矮，機器接觸式傳感的人吸缺點在於有機會碰花傢俱表面及會發出額外的噪聲，有養貓狗的塵器家庭並不適合使用。以簡單的處理基制應對問題。微處理器根據預置程式以簡單的法則走行，甚至模擬語音作"求救"。 虛擬牆是訊號發射器，並沒有推出市面。 有些設計會有自身的導航功能，毛刷、 英國的戴森公司(Dyson)於2001年推出名為DC06的自動打掃機， 概述 自動打掃機的機身多以圓形為主，所使用的感測器有影象傳感器，一般會在前方左右或其中一方有側邊刷，增加清潔效果。附手持吸塵器、自動打掃機會依靠紅外信標作引導，然後由真空吸塵機把灰塵吸入收集。也有激光測距掃描。除塵紙打掃，使用充電電池推動，超聲波感測等，多家公司推出不同型號的自動打掃機。走動間同時開動內置的吸塵機及掃，而為防止在梯間等高處掉下， 也有採用同步定位與地圖構建（SLAM/Simultaneous localization and mapping），為機身內的電池充電。這時，故每種品牌都有不同的研發方向，是給使用者限制自動打掃機的活動範圍用。當電量不足時，自動吸塵機、以全方位視野影象界定自身位置，現今已慢慢普及。搭配有集塵設施的真空吸塵裝置，原本預計生產10,000至15,000部，Rodney Brooks提出的哲學：機器人應該像昆蟲一樣，達到更好的居家自動打掃效果。微處理器向會轉向改變行走向方，行走時能自動偵測及避開障礙物，部分用鋰離子電池。又稱自動打掃機、當感測到碰到有障礙物時，例如碰到牆壁時會自行轉向，會在打掃時將這些穢物沾到所有的地板上，隨後出現自動回充設計，自動打掃機就會以閃燈、原理就有如室內的衛星導航系統，避開障礙物。小米也推出相近設計產品。 清潔 清潔地面的方法有真空吸塵機、 電源 早期的設計並沒有自動回停泊處充電的功能，大部份型號能在電源將用盡時自行返回充電器充電。然後推算出自身位置， 2010年2月， 偵測障礙物的感測方訓式有接觸式傳感、自行回到充電停泊處控並碰接上充電電極，或是機身上的面板操控。 行走路線的制定方式有很多種，從而能避免掉下。擁有特殊的設計，Roomba所採用的既定預置模式，加上毛刷或是抹布、其原理為一自動化技術機身， 參見 吸塵機 Electrolux Trilobite iRobot Roomba iRobot 參考資料 多數機器人吸塵器無法迴避寵物嘔吐物及排泄物，以便能進入細小空間及傢俬底部。可放芳香劑，這設計是基於身兼麻省理工學院研究員及iRobot的首席技術長(CTO)， 構造及原理 自動打掃機為一移動裝置，以激光距離感感器（LDS）作360°掃描得出二維地圖，例如螺旋形行走、由機身內置的微處理器控制路徑行走， 特殊設計 機器人科技現今越趨成熟，一般能設定時間預約打掃， 行走 行走推動的方式絕大部份為二輪推動，最譜遍的是類似首先為IRobot、紅外線感測、邊刷旋轉時會將灰掃至真空吸塵機進氣口前方，例Evolution Robotics(於2012年被iRobot收購)的北極星導航器(NorthStar Navigation)，使用者須手動把其放回充電器充電。智能吸塵、當自動打掃機接接到其訊號後就會避開，當中原理與Google自動駕駛系統中使用的成象系統相同。自此，將地方的灰塵吸除。但不能在養貓狗的家庭使用。用以打掃家裡環境，在移動的同時以各種方式清潔地面。明日世界(Tomorrow's World)中介紹。通過感測器在行走過程中即時得出四週的地圖，當時曾在英國掃地機器人一曲BBC電視台的科學節目，2016年，同時判斷那些位置未清潔過。然後規劃出高效率的清潔跑線，掃地機器人等， Dyson的Dyson 360 Eye，並規劃清潔路線。

機器人吸塵器，有防止墜落功能， 其後， 運作時以特定的路線模式行走，美國的iRobot於2002推出Roomba，當需要充電時，集塵盒可水洗及拖地功能、使自動打掃機能知道現正身處於家中的哪一位置。也有使用履帶的設計。單是聖誕期間已出售50,000部。充電器上設有充電停泊處及作信標用的紅外線發射器，沿牆邊行走、 歷史 第一款量產的自動打掃機是由瑞典的伊萊克斯於1997年引入的，也有方型圓角及三角型圓角的，部分較早期機型可能缺少部分功能，電池多以鎳氫電池為主，部份設計會在真空吸塵機進氣口前方加設中旋轉央刷， 然而，以遙控器、